Iko直线导轨它要完成直线运动，是需要两个基本条件的驱动部件和导向部件的，驱动部件是供给组织直线运动所需要的动力，导向部件则保证组织在确定的方向运动并且供给满足的运动精度和支撑刚度。
1．驱动部件
工程上最基本的直线运动驱动部件为：气缸、液压缸、各种电机(如步进电机、伺服电机）。这些元件都是商业化生产的标准部件，由专门的制作商生产制作，直接经过采购直线运动气缸以获得。要驱动一个组织完成直线运动，最简略、成本最低的办法便是选用直线运动气缸，这也是在工程设计中优先考虑的方法。
选用直线运动气缸作为驱动部件的好处为：装置结构简略、成本低价、制作快捷，正因为它具有这些长处，所以在各种自动化设备上都很多选用直线运动气缸。尽管大多数情况下运用直线运动气缸都能够满足运用要求，但在少数情况下也会遭到以下限制：运动形式的限制，一般直线运动气缸只能在两点间进行运动循环，这在大多数情况下都已经能满足要求，即使要完成三点间的运动循环，也能够将两只气缸串联起来运用。这些情况下气缸的速度一旦调整完成后便是固定的，只能以固定的行程及速度运动。但在有些情况下，需要完成多点之间的运动循环，需要频繁地发动与停止，运动方向与速度也常常需要依据实际情况进行灵敏的改变，这样的运动形式用一般直线运动气缸就无法完成了。
结构空间的限制：
在某些结构十分紧凑的场合，或许缺乏满足的空间来装置气缸，而选用电机则可能解决这一问题。因为能够经过皮带传动或链传动将电机装置在其他空间允许的位置，因而这种场合下就体现出电机的优越性。自动机械中很多选用各种驱动电机。
2．运动转化组织
问题的提出：如前所述。一般直线运动气缸驱动的气动组织具有结构简略、成本低价、制作快捷的长处，但一般只限制在两点间以固定的速度和行程进行直线运动，无法完成灵敏的发动、停止及方向、速度改变。
而电机尽管输出的是反转运动。不是常常所需要的直线运动，但电机的特点刚好是发动、停止、方向、速度等控制都能够十分简单地完成。有没有一种方法能够使用电机极简单控制的长处将电机作为直线运动的驱动部件呢?答案是肯定的，假如选用某些转化组织，就能将电机输出的扭矩转化为负载运动所需求的直线牵引力，将电机输出的往复反转运动转化为所需求的负载往复直线运动，然后完成某些特殊场合所需求的能够多点循环、无级调速的直线运动。
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